危险驾驶罪，是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。

    危险驾驶行为的界定标准主要有三点：

    第一，行为人出于难以正常驾驶的状态，行为人对于周围驾驶环境不能有达到安全要求的清醒的认识，或者行为人对于驾驶环境可以认识，但是难以控制自己的行为，其中的驾驶环境包括：机动车的车况、路况、行为人自身的身体状况等。

    第二，有给他人人身、财产造成损害的危险，不以发生结果为要件。

    第三，行为人对于危险驾驶行为本身的主管心态为故意，即行为人对于危险驾驶行为本身所持主管心态为故意，并非对危险结果所持故意心态。